y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤，用一個(gè)傳感器，怎么讓它回原點(diǎn)，但是不回跑過(guò)一圈，應(yīng)為圓臺(tái)上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點(diǎn)完成了，再按一次回原點(diǎn)伺服會(huì)轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn)，沒(méi)有限位的傳感器。怎么做的到？
奮斗的涼茶
最窮無(wú)非討飯，不死終會(huì)出頭
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點(diǎn)都有個(gè)伺服回原點(diǎn)成功標(biāo)志的 ，你把這個(gè)點(diǎn)串到你找原點(diǎn)信號(hào)里面不就可以了，至于回原點(diǎn)問(wèn)題，可以比較原點(diǎn)的值和當(dāng)前值，就知道怎么轉(zhuǎn)了