y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-10-20
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉(zhuǎn)盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉(zhuǎn)一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 524 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2024-10-07
查看spsp8315的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動的伺服轉(zhuǎn)臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現(xiàn)別的情況