lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5503 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個(gè)項(xiàng)目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度，收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測(cè)位置偏差，請(qǐng)教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過(guò)快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過(guò)慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請(qǐng)各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教，謝謝！！
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個(gè)
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-30 15:27
沒(méi)看懂樓主說(shuō)的啥，用過(guò)一個(gè)東西 叫阻尼器，純機(jī)械的，超過(guò)一定的力，它的速度都是恒定的。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）