lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5503 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個(gè)項(xiàng)目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度，收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教，謝謝！！
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1158 個(gè)
工控威望: 8697 點(diǎn)
下載積分: 96310 分
在線時(shí)間: 845(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-26 18:05
用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷、放卷，有點(diǎn)新鮮。