lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5503 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個(gè)項(xiàng)目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度，收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測(cè)位置偏差，請(qǐng)教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請(qǐng)各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教，謝謝�。�
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1054 個(gè)
工控威望: 1257 點(diǎn)
下載積分: 22285 分
在線時(shí)間: 295(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-12-23
查看rongbing的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-02 13:40
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長(zhǎng)就可以了