yunmengpeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-15
最后登錄: 2024-11-25
查看yunmengpeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-07 15:40
設(shè)備是一個(gè)普通帶制動電機(jī)帶一個(gè)轉(zhuǎn)臺,以前是變頻控制,按啟動就一直轉(zhuǎn),按停止到光電開關(guān)后,制動抱住定位,變頻調(diào)轉(zhuǎn)臺速度
現(xiàn)在客戶非要伺服控制,換伺服電機(jī),最近看了下伺服,
這個(gè)指令PLSY K0 D0 Y0是不是電機(jī)一直轉(zhuǎn),修改D0來修改速度,到光電開關(guān)之后斷開這個(gè)指令就停止了,是這樣嗎?
這樣也不用原點(diǎn)可以嗎?
黃曉liang
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19357 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-19 12:30
如果不考慮回原點(diǎn)的話,這樣的指令是可以滿足你一直轉(zhuǎn)的要求的。。K0就是不限制輸出脈沖,一直轉(zhuǎn)的