hhh233
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-26 12:49
十二支產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)檢測(cè)后  判斷是否合格,合格的流出,不合格的會(huì)使用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)到不合格產(chǎn)品的位置  再用氣缸踢出去。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的問題 ,我該怎么編寫程序。
zs6382
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-26 15:00
這需要用到移位,你可以把合格的設(shè)為1,不合格的為0,數(shù)據(jù)進(jìn)行左移/右移,不合格的到達(dá),步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作