各位大神,現(xiàn)在一條生產(chǎn)線(xiàn)交流電機(jī)控制收放線(xiàn),現(xiàn)在設(shè)備想增加一個(gè)功能,要用到伺服跟隨線(xiàn)速度,我現(xiàn)在在放線(xiàn)輪周長(zhǎng)300㎝上裝一個(gè)編碼器測(cè)脈沖密度在用這個(gè)密度控制伺服輪(周長(zhǎng)20㎝)速度,用SPD指令可以速度跟著交流電機(jī)快慢變化,但是有個(gè)問(wèn)題,兩個(gè)輪直徑不同,怎樣做到基本同步線(xiàn)速度一至,請(qǐng)各位大神指點(diǎn)下