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級(jí)別: 家園?
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伺服自帶編碼器,發(fā)了多少脈沖,然后接收到多少,如果不相等那么在發(fā)一些,直到相等為止是不是這個(gè)意思。因?yàn)樵赑LC這邊只管發(fā)脈沖,監(jiān)控也只級(jí)監(jiān)控發(fā)出的脈沖是多少,具體電機(jī)走了多少還是不知道,要靠伺服編碼器來(lái)接收,然后伺服驅(qū)動(dòng)器自己來(lái)判定和調(diào)整。 是這個(gè)意思嗎? 如果步進(jìn)的話就外加一個(gè)編碼器,然后讓PLC的高速輸入點(diǎn)來(lái)接收脈沖量,這樣PLC也能監(jiān)控電機(jī)走了多少脈沖。 |
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