陳十一
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點(diǎn)是光電開關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點(diǎn)后，伺服進(jìn)行定位大概有20個(gè)定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后，伺服回原點(diǎn)等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時(shí)后，伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時(shí)會出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn)，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時(shí)間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時(shí)間的增加偏差量也在不斷的增大。
changzyu9638
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:29
伺服回原點(diǎn)，是機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸嗎?
如果是的話，機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸是使用什么方式?
原點(diǎn)復(fù)歸方式，有下列方式
1.近點(diǎn)狗式
2.停止機(jī)構(gòu)停止式1)
3.停止機(jī)構(gòu)停止式2)
4.停止機(jī)構(gòu)停止式3)
5.計(jì)數(shù)式1)
6.計(jì)數(shù)式2)