陳十一
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 116 點
下載積分: 690 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2017-02-06
最后登錄: 2019-02-15
查看陳十一的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點后定位不準(zhǔn)的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點是光電開關(guān)安裝結(jié)實可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點后，伺服進(jìn)行定位大概有20個定位點位。點位定位完成之后，伺服回原點等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時后，伺服回原點再次點位時會出現(xiàn)點位定位不準(zhǔn)，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:29
伺服回原點，是機(jī)械原點復(fù)歸嗎?
如果是的話，機(jī)械原點復(fù)歸是使用什么方式?
原點復(fù)歸方式，有下列方式
1.近點狗式
2.停止機(jī)構(gòu)停止式1)
3.停止機(jī)構(gòu)停止式2)
4.停止機(jī)構(gòu)停止式3)
5.計數(shù)式1)
6.計數(shù)式2)