cwz00205
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-29 09:42
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希望哪位兄弟指點下，這個應(yīng)該怎么寫！
補充：
M19為常數(shù)0或者1，怎么使氣缸在M19=1時往前推完回來，M19=0時不動！
[ 此帖被cwz00205在2018-09-29 21:04重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-29 09:46
在編程手冊上查如下指令，可用到

SFTR  位右移
SFTL  位左移
WSFR  字右移
WSFL  字左移

以前我用過的是字右移這種，K1代表有問題，K0代表良好。 檢測信號的X用上升沿。

不良品被檢測到后，再隔20次后，被彈出。
樓主留言：
好的 我找手冊看了試下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水