PLC自動運(yùn)行狀態(tài)使用多段順序流程控制,運(yùn)行過程中出現(xiàn)機(jī)械故障或傳感器失效。一般該怎么去處理流程及相關(guān)故障?在人工進(jìn)入手動處理完成后如何連接繼續(xù)流程。大家一般怎么去處理,是不是得寫一段程序來檢查各個機(jī)構(gòu)之前流程狀態(tài)以及當(dāng)前位置來跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的流程步,有沒什么好辦法或例程以及書籍提供一下不勝感激。關(guān)于報警,大一些的程序是不是都編多級報警?
買的許多書對此部分都只是寥寥數(shù)語帶過,這個邏輯老是繞不過來,能給于指點(diǎn)不勝感激。謝謝