PLC自動運行狀態(tài)使用多段順序流程控制，運行過程中出現(xiàn)機械故障或傳感器失效。一般該怎么去處理流程及相關(guān)故障？在人工進入手動處理完成后如何連接繼續(xù)流程。大家一般怎么去處理，是不是得寫一段程序來檢查各個機構(gòu)之前流程狀態(tài)以及當前位置來跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的流程步，有沒什么好辦法或例程以及書籍提供一下不勝感激。關(guān)于報警，大一些的程序是不是都編多級報警？

買的許多書對此部分都只是寥寥數(shù)語帶過，這個邏輯老是繞不過來，能給于指點不勝感激。謝謝

對于步進流程控制的程序，運行過程中出現(xiàn)報警，可以讓流程中斷，報警處理完成后，可以接著繼續(xù)運行；各種PLC都有相關(guān)的專門用來控制步進流程的特殊中間繼電器，報警的時候可以把該特殊中間繼電器置位，步進流程就不會繼續(xù)向下執(zhí)行，報警處理完成后，再把控制步進流程的特殊中間繼電器復位就可以繼續(xù)向下執(zhí)行。比如三菱FX系列PLC控制步進流程控制的繼電器是M8040。如果不知道的話，也可以自已做一個也可以，有報警產(chǎn)生，就置位一個普通的中間繼電器也可以，然后再把這個普通的中間繼電器的常閉點作為向下跳轉(zhuǎn)的一個條件，沒有報警就復位該普通中間繼電器。如果用PLC的功能繼電器M8040就不需要每一步增加M8040，因為PLC自帶有流程控制功能。可以看一下相關(guān)的步進流程控制相關(guān)的說明書，其實一些功能指令都是由基本的指令集成的。