最近調(diào)試遇到一個奇怪的問題，我的PLC  CPU 是1515的，通過S120控制4個電機(jī)，S120控制器CU320-2Pn ，帶兩個雙軸書本型模塊。我的控制要求是4個電機(jī)同時動，或者3個電機(jī)，兩個電機(jī)同時動，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種現(xiàn)象，就是兩個電機(jī)在同一個雙軸模塊上同時動就可以，如果兩個電機(jī)分別在兩個模塊上的時 候，前面一個動，后面一個就不能動。如果把電機(jī)定義成1，2，3，4順序，1，2電機(jī)為一組可以同時動，3，4號為一組可以同時動；當(dāng)1，3為一組，2，4為一組時，前面一個電機(jī)可以動，后面一個電機(jī)就動不了。
   我的問題是：
  1.兩個電機(jī)在同一個雙軸模塊上時就可以同時動，兩個電機(jī)在兩個不同的雙軸模塊上時，就會出現(xiàn)前面一個電機(jī)動，后面一個不動的現(xiàn)象，可能是什么原因呢？
  2.S120有源電源和1500通訊的報文是370，1500里面有那個指令可以使能電源，讓電源工作？
3.兩個軸上的電機(jī)要同時動，是否需要設(shè)置同步或者其他設(shè)置？
4.大家有多電機(jī)同步的例子不，參考學(xué)習(xí)下。
   最后謝謝各位大神，中秋節(jié)快樂， 辛苦了。

   不是普通電機(jī)，是伺服電機(jī)。