wzy139076378
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-15 22:33
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如上圖,三菱伺服里面有個(gè)清零CR信號(hào)?一直搞不懂這個(gè)清零信號(hào)有什么作用?好像其他品牌的伺服沒(méi)有這個(gè)信號(hào)。如果不清零會(huì)怎樣呢?會(huì)影響伺服的定位準(zhǔn)確度?
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flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-16 12:59
清零信號(hào), 各大廠商都有這個(gè)信號(hào)。
這個(gè)信號(hào)的用途, 根據(jù)說(shuō)明書(shū), 是給回原點(diǎn)用的。
在回原點(diǎn)最后的延信號(hào)時(shí), CR程序 置ON一周期。
目的是使伺立即停止。
[ 此帖被flyfeky在2018-09-16 14:59重新編輯 ]
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