xiangzhuan
生命不息，努力前進(jìn)。尊敬自己，獻(xiàn)給為了生活?yuàn)^斗的自己！
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 2129 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺(tái)達(dá)0.75KW的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來(lái)控制    伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時(shí)候電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度很快，速度無(wú)法控制，然后伺服
驅(qū)動(dòng)器就報(bào)警了AL9（位置控制誤差過(guò)大）。然后就沒(méi)然后了
不管如何調(diào)整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設(shè)置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點(diǎn)迷津。
wworko
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺(tái)達(dá)的帶動(dòng)皮帶，你沒(méi)有調(diào)試它慣量比和其他參數(shù)就會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象。建議使用臺(tái)達(dá)調(diào)試軟件調(diào)試一下伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)先。