小小明
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 16:56
請教各位家園大神，DSZR原點搜索，比如近點跟零點信號都在反向，一啟動是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點跟零點嗎
xm211211
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-14 11:59
我是用這個指令的時候把近點和原點設(shè)為同一個輸入點， 在回原點的時候碰到極限位會自動反方向繼續(xù)搜索原點，當(dāng)反方向搜索原點時會在越過原點信號時伺服自動切回正方向以爬行速度回原點。 可以利用M8342的通斷來改變搜索原點的正方向。注意搜索原點是以M8342定義的原點方向為正方向，在正方向搜索到的原點會被三菱PLC定義成原點位置