小小明
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 16:56
請(qǐng)教各位家園大神，DSZR原點(diǎn)搜索，比如近點(diǎn)跟零點(diǎn)信號(hào)都在反向，一啟動(dòng)是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動(dòng)反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)嗎
xm211211
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-14 11:59
我是用這個(gè)指令的時(shí)候把近點(diǎn)和原點(diǎn)設(shè)為同一個(gè)輸入點(diǎn)， 在回原點(diǎn)的時(shí)候碰到極限位會(huì)自動(dòng)反方向繼續(xù)搜索原點(diǎn)，當(dāng)反方向搜索原點(diǎn)時(shí)會(huì)在越過(guò)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)伺服自動(dòng)切回正方向以爬行速度回原點(diǎn)。 可以利用M8342的通斷來(lái)改變搜索原點(diǎn)的正方向。注意搜索原點(diǎn)是以M8342定義的原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，在正方向搜索到的原點(diǎn)會(huì)被三菱PLC定義成原點(diǎn)位置