小小明
級別: 實(shí)習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 47 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2018-09-06
最后登錄: 2019-08-28
查看小小明的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 16:56
請教各位家園大神，DSZR原點(diǎn)搜索，比如近點(diǎn)跟零點(diǎn)信號都在反向，一啟動是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)嗎
不習(xí)慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習(xí)慣ta的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-14 11:53
一般都是做一個先正向行走反向極限開關(guān)與脫離零點(diǎn)信號的距離（極限觸發(fā)的位置往前走到脫離近零點(diǎn)信號時所走過的距離）然后再執(zhí)行反向搜索回零，當(dāng)然在正向行走過程中要是觸發(fā)過程中要是正極限或者約束條件就會立刻往回走