小小明
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 16:56
請(qǐng)教各位家園大神，DSZR原點(diǎn)搜索，比如近點(diǎn)跟零點(diǎn)信號(hào)都在反向，一啟動(dòng)是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動(dòng)反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)嗎
不習(xí)慣ta
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-14 11:53
一般都是做一個(gè)先正向行走反向極限開(kāi)關(guān)與脫離零點(diǎn)信號(hào)的距離（極限觸發(fā)的位置往前走到脫離近零點(diǎn)信號(hào)時(shí)所走過(guò)的距離）然后再執(zhí)行反向搜索回零，當(dāng)然在正向行走過(guò)程中要是觸發(fā)過(guò)程中要是正極限或者約束條件就會(huì)立刻往回走