LS 產電 的 XBC-DN20S的plc 做的PID，只有一個方向調節(jié)，求大神指導��！
過程值小于設定值時，調節(jié)的很好，也很快調節(jié)完成，但是過程值大于設定值時，調節(jié)不明顯，有時幾乎不調節(jié)，求大神看看是哪里出了問題。
調節(jié)速度的程序。做實驗因為是電機帶的編碼器，所以減小了10倍。