18316413906
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-06 12:01
電機為三菱MR-JE-70A，電子齒輪比分子PA06 設(shè)定16384，分母PA07設(shè)定2500，電機連的20mm絲桿,這樣PLC發(fā)送1個脈沖是否電機走0.1個絲，不考慮速度情況下
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-07 12:10
樓主要的是0.1 個絲。也就是1微米的脈沖當(dāng)量。為了PA06   PA07的數(shù)在范圍之內(nèi)。所以有這些時候進(jìn)行必要的約分。減速比是1:1時，4096/  625，脈沖頻率1MHz以下。都是可以。也可以設(shè)PA05為20000，效果是同樣的。不過其他參數(shù)需要設(shè)置一下。用中型PLC定位模塊去控制。差動線性控制，速度會快一些。用FX的話，速度就有點慢。原因是小型機發(fā)的脈沖頻率不夠高。
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