rrjlove
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-19 16:09
大家好!最近做了一臺整形設(shè)備,伺服用的三菱的,一開始沒發(fā)現(xiàn)問題,到客戶那邊,調(diào)試壓鑄產(chǎn)品,開始認(rèn)為是產(chǎn)品變形量大;
后來測試讓伺服不停的倆個位置來回定位
每次定位的位置發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)每次的定位的位置都往一個方向增加,有多有少,連續(xù)30次發(fā)現(xiàn)與原來的定位位置差了10mm
這種問題,一般都是設(shè)備受到干擾導(dǎo)致;
讓設(shè)備接地,所有能接地的都接了,讓0V接地;
設(shè)備旁邊有一臺大的壓鑄機,離的很近;是不是受干擾了?
大家分析一下;
hcl1230
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-29 10:11
遇到同樣的問題 伺服總是往一個方向有位置偏差   寫程序的人辭職了   后來檢查發(fā)現(xiàn)是程序指令的問題用的是增量定位而不是絕對位置  改了后就解決了