zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動器，在運(yùn)動的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運(yùn)動就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機(jī)要要對板卡系統(tǒng)重啟


往事如風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-19 16:44
結(jié)構(gòu)也是問題，我這個(gè)桁架就是伺服直接驅(qū)動（無減速機(jī)），而且是通過連接桿實(shí)現(xiàn)雙同步行走（同步帶），一開始常規(guī)速抖得厲害，減速也是抖，但通過參數(shù)調(diào)整也能有好的表現(xiàn)
樓主留言：
可以具體說說，修改了哪些參數(shù)嗎
[ 此帖被往事如風(fēng)在2018-08-19 16:51重新編輯 ]
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三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之