重新描述一下過程,假設(shè)1-10共10個(gè)工位,小車依次經(jīng)過兩個(gè)工位,由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。
例如: 1 6 9 不使用時(shí), 滿足條件時(shí)(工位有工件等),那小車經(jīng)過的工位依次為2-3, 3-4 4-5 5-7 7-8 8-10
注意: 條件滿足時(shí)只移動(dòng)兩個(gè)工位,就算完成;小車由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2-3, 3-4 4-5 5-7 7-8 8-10 某一時(shí)刻只執(zhí)行一個(gè), 執(zhí)行優(yōu)先級(jí)一樣。
大家都分別發(fā)表一下思路,如何簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)通用算法, 完貼時(shí)我把大家寶貴經(jīng)驗(yàn)整理一下。
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