seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 618 個
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 115531 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2024-12-23
查看njshenxian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-12 17:49
引用
引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發(fā)表的 自動切手動，再從手動切自動，機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行 :
最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

這個要看工藝要求的，有的可以繼續(xù)，有的感覺怎么都不行，必須要手動操作下。一般步進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)手動以后就可以了。不太好回答，要看工藝工況。