張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
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西門子S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對象添加設(shè)置,使用工藝指令Motion control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。 我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284,調(diào)試過程中遇到了一些問題: 1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置,需在驅(qū)動器里寫死,感覺不人性化,有沒有什么其他方法? 2.回原點(diǎn),碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動方式,供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行,不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動繼續(xù)尋找原點(diǎn),三菱 FX3U都可以實(shí)現(xiàn),還是說 我的方式不對? 因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T子做三個(gè)軸項(xiàng)目,還不是很懂,請教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個(gè)? 謝謝 |
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lch8478
級別: 略有小成
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參數(shù)設(shè)置可用FB286 |
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