大苗,從西門(mén)子官網(wǎng)淘到的源程序,0積分-分享給大家。
CPU1217控制V90 PN 版本是V14 SP1,軟件該升級(jí)的朋友,趕緊升級(jí)。
我先給不了解的朋友解釋下。
1200控制V90 PN
首先,軟件最好是V14 SP1之類(lèi)的高版本。
1.組態(tài)V90 PN,包含前端模塊和子模塊
2.組態(tài)軸,選擇profidrive,其余和之前的V90脈沖驅(qū)動(dòng)器組態(tài)一樣
3.寫(xiě)程序
MC POWER是要一直啟用的
MC Half是立刻停止,停止后,需要MC RESET才能重新啟用軸
MC Home是回原點(diǎn)
MC moveabsolute,絕對(duì)移動(dòng),適用于絕對(duì)值編碼器,增量式,是沒(méi)有定位的。表示移動(dòng)到離原點(diǎn)的位置
MC moverelative,相對(duì)移動(dòng),移動(dòng)到距離當(dāng)前位置,多遠(yuǎn)的地方。
同時(shí),1200也是支持手動(dòng)調(diào)試的