有減速的話,電機(jī)實(shí)際速度還要X速比,如果是1/5,就要X5。
我的移動(dòng)距離(實(shí)際是脈沖數(shù))也簡(jiǎn)單:絲杠節(jié)距10mm,每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)設(shè)定是1000,那么1mm對(duì)應(yīng)的是100個(gè)脈沖
觸摸屏設(shè)定值小數(shù)點(diǎn)選擇2位,PLC讀出的值沒(méi)有小數(shù),正好擴(kuò)大100倍,也就是移動(dòng)的距離(mm)不用換算,就是要輸出的脈沖數(shù)。