江湖蠢驢
級別: 實(shí)習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動時(shí)來回晃動，即便停止脈沖驅(qū)動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 1061 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-07-09
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值