艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片:

目前在寫一個程序,遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件,吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取,達(dá)到一定次數(shù)后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
zl128828
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1185 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2024-08-18
查看zl128828的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-19 22:43
學(xué)習(xí)下