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如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動(dòng),小車為子車,只在小車軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制:比如小車在A1點(diǎn),我想 讓他到B3點(diǎn),小車就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車要有兩個(gè)移動(dòng)速度,快到目標(biāo)點(diǎn)就減速,到目標(biāo)點(diǎn)停止。 我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開關(guān),在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來(lái)被光點(diǎn)檢測(cè)。 但是定位程序要做的話,好復(fù)雜!只能通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。