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hzl831018
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12樓  發(fā)表于: 2018-06-12 14:05
沒有難度啊,變頻器就帶脈沖輸入的,裝個編碼器就可以當(dāng)簡單的伺服用,實(shí)在不行就用接近開關(guān)來定位,一碰到就減速,延時停車,邏輯不難
lijinniu
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13樓  發(fā)表于: 2018-06-12 16:35
小車裝二個感應(yīng)開關(guān),一個慢速一個定位。然后24個位置編號,使用斷電記憶寄存器來記憶小車、大車的位置。
apei2014
工控的世界,我不懂
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14樓  發(fā)表于: 2018-06-12 21:04
為啥不能用伺服??
東隅已逝,桑榆非晚。
好久不見啦
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15樓  發(fā)表于: 2018-06-12 21:49
用接近開關(guān)或光電
以西門子plc為例,
1,i0.1–0.4為大車位置A,B,C,D4個輸入點(diǎn),i1.1–1.6為小車位置輸入點(diǎn)(4個開關(guān)并聯(lián)),
2,用M中間繼電器區(qū),作給定地址。
3,大車優(yōu)先級高于小車。
4,以大車為例,輸入點(diǎn)i0與m0比較,小于時大車前行,大于時大車后退,相等時大車不動。
5,高低速還沒想好。

打字慢,先到這。
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    clvq427
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    16樓  發(fā)表于: 2018-06-13 08:14
    坐等大神出手
    xingyu002
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    17樓  發(fā)表于: 2018-06-13 11:12
    相當(dāng)與立體倉庫,用變頻器和普通電機(jī),檢測用光電開關(guān)接近開關(guān)。絕對可以做到!
    dgamen
    歲月不饒人
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    18樓  發(fā)表于: 2018-06-13 11:27
    1:大、小車用電池作電源,各自自帶變頻器(通信模式)+電機(jī)+編碼器+無線從站模塊;
    2:固定或手持控制箱(控制器+無線模塊主站+觸摸屏);
    3:設(shè)定大、小車在A點(diǎn)為零點(diǎn)(編碼器當(dāng)前值清零);
    4:設(shè)定大車A、B、C、D四點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
    5:設(shè)定小車1、2、3、A(停在大車上面位置)、4、5、6七點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
    6;假設(shè)從B1到C6,先把大車當(dāng)前值和目標(biāo)值比較,若在B點(diǎn)到位范圍則大車先不動,若不在B點(diǎn)到位范圍則大車(按當(dāng)前值和目標(biāo)值的大小決定方向)啟動,當(dāng)前值到了減速范圍值就減速,到了到位范圍值就停車。
    7:......
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    lyqiang
    博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
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    19樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:52
    樓主是在哪里的,有需要的話,我可以給你做。
    電氣自動化、智能控制、軟件管理平臺開發(fā)、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集等業(yè)務(wù),了解更多請關(guān)注微信公眾號“覓鵬智能”或者QQ331781785
    w421635637
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    20樓  發(fā)表于: 2018-06-13 13:48
    引用
    引用第18樓dgamen于2018-06-13 11:27發(fā)表的  :
    1:大、小車用電池作電源,各自自帶變頻器(通信模式)+電機(jī)+編碼器+無線從站模塊;
    2:固定或手持控制箱(控制器+無線模塊主站+觸摸屏);
    3:設(shè)定大、小車在A點(diǎn)為零點(diǎn)(編碼器當(dāng)前值清零);
    4:設(shè)定大車A、B、C、D四點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
    5:設(shè)定小車1、2、3、A(停在大車上面位置)、4、5、6七點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
    .......

    你這個硬件方案跟我想的一樣,小車是直流電池供電,每次回到大車,大車就給小車充電。大車可以用變頻器。小車只能用直流電機(jī)+直流控制器(有沒有更好的東西?)小車上自帶有1200,大車上也有一個1200。中控室有個1500作為主站+觸摸屏  跟兩個1200無線通訊。用編碼器做比較的話,好像用絕對模式好做些。你提這個方案應(yīng)該可以
    w421635637
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    21樓  發(fā)表于: 2018-06-13 13:51
    引用
    引用第15樓好久不見啦于2018-06-12 21:49發(fā)表的  :
    用接近開關(guān)或光電
    以西門子plc為例,
    1,i0.1–0.4為大車位置A,B,C,D4個輸入點(diǎn),i1.1–1.6為小車位置輸入點(diǎn)(4個開關(guān)并聯(lián)),
    2,用M中間繼電器區(qū),作給定地址。
    3,大車優(yōu)先級高于小車。
    .......

    加減速啊哥,想想
    大吉大利
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    22樓  發(fā)表于: 2018-06-13 16:21
    用大小車看這個感覺確實(shí)麻煩,要是把大小車軌道換成輸送線,ABCD和123456點(diǎn),用擋停氣缸,大車小車換成托盤,大小車反正也是搬運(yùn)東西的 ,瞬間感覺就沒什么了 。反正我也不會,我只是瞎說
    今晚吃雞!
    好久不見啦
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    23樓  發(fā)表于: 2018-06-13 17:22
    大,小車的行程是多少?
    大,小車的電機(jī)功率?
    詳細(xì)點(diǎn),大家好出主意。
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