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樓主  發(fā)表于: 2018-06-03 21:52
要求是用y0繼電器控制電機啟動停止驅(qū)動六工位分割器，分割器后面有個接近傳感器，大概流程是我按x1開始運行首先檢測分割器有沒有在原點當分割器在時啟動一工位檢測到有產(chǎn)品x2機械手y1動作t0k5后機械手完成然后分割器運行一工位 當運行到第二工位x3檢測到有產(chǎn)品時移動到第六工位取出氣缸動作y2 t1 k5
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-04 11:56
哈哈！別的都好說主要是工位檢測到產(chǎn)品后面工位的移位沒搞懂！看了幾次位移寫出來都不對，老師指教下呀