迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 2458 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2024-08-30
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-28 18:01
圖片：
求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
nealleong
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 735 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-31 10:25
DDRVI是相對(duì)定位，你電機(jī)那里沒有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當(dāng)前位置來計(jì)算剩下脈沖量下次取消急停后電機(jī)接著走，這樣是不準(zhǔn)的，如果有脈沖反饋形成閉合還好。

要不改成DDRVA，絕對(duì)定位
[ 此帖被nealleong在2018-05-31 10:43重新編輯 ]