電機(jī)型號: MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補(bǔ)
情況說明:兩臺電機(jī)共用一個原點(diǎn)信號;電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行;兩臺電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象:插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)由于某種原因電機(jī)有時(shí)會出現(xiàn)停止位置不一樣的情況,導(dǎo)致兩臺電機(jī)高度不一致,出現(xiàn)這個情況后,我手動將電機(jī)調(diào)至同一高度,此時(shí)電機(jī)的位置地址不一樣,然后我開始回原點(diǎn),當(dāng)原點(diǎn)信號觸發(fā)時(shí),兩臺電機(jī)同時(shí)減速至爬行速度,當(dāng)原點(diǎn)信號丟失后,其中一臺電機(jī)停止,另外一臺會繼續(xù)爬行一段距離再停止,導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差,和手動調(diào)整前一樣。 然后我繼續(xù)手動調(diào)平,然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方,再次回原點(diǎn),然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號,持續(xù)觸發(fā)時(shí)間比較短,此時(shí)電機(jī)會同時(shí)減速同時(shí)停止。 然后可以正;卦c(diǎn)了。 所以我比較迷茫 ,不知道為什么會出現(xiàn)這個情況,求大神分析解惑一下