本文轉(zhuǎn)摘于機(jī)器人網(wǎng)
從BigDog大狗機(jī)器人，到能空翻的Atlas人形機(jī)器人，再到能上下樓梯的SpotMini四足機(jī)器人，成立于1992年的波士頓動(dòng)力可謂一直走在機(jī)器人領(lǐng)域的前沿。今天我們就來(lái)扒一扒這家獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷的企業(yè)到底研發(fā)了哪些具有跨時(shí)代意義的逆天機(jī)器人。

1. RHex

RHex是一款六足機(jī)器人，高14厘米，重12公斤，可負(fù)載2公斤，蓄電池供電，6個(gè)舵機(jī)，具備視覺(jué)系統(tǒng)。RHex擁有專(zhuān)門(mén)的抗擊打設(shè)計(jì)，防水能力強(qiáng)，可穿越各種復(fù)雜地形。與蜥蜴相似，RHex可以輕松跳躍溝槽、攀爬矮墻，或者是180度跳躍翻身。

2.SandFlea
SandFlea是為軍方開(kāi)發(fā)的小型偵察機(jī)器人，它的高度只有15厘米，不過(guò)重量只有5公斤，其不具備負(fù)重能力，主要在比較平坦的地面運(yùn)動(dòng)，不過(guò)它可以通過(guò)一條彈跳腿跳過(guò)障礙，它最高可以跳10米高，每次充電可以彈跳25次左右。

機(jī)器人所配備的激光測(cè)距儀會(huì)幫助它測(cè)量起跳點(diǎn)與目標(biāo)之間的距離，并幫助它計(jì)算出合適的路線(xiàn)。之后它會(huì)向上翻轉(zhuǎn)，在壓縮空氣的驅(qū)動(dòng)下向上彈起。在飛行過(guò)程中，內(nèi)置的陀螺儀能提供足夠大的慣性，使 SandFlea 始終保持水平姿態(tài)，從而為攝像頭提供穩(wěn)定的視角，而橡膠輪胎能夠吸收大部分著陸時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，避免攜帶的裝備遭到損壞。

3.BigDog
BigDog體型巨大，身高0.9米，體重達(dá)109公斤，具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和運(yùn)輸能力，能夠負(fù)重150公斤在雪地，森林，草叢，沼澤等極端環(huán)境運(yùn)行，一次充電可以跑10公里。

4.WildCat
Wildcat奔跑的速度可達(dá)32千米/小時(shí)，并且能主動(dòng)選擇奔跑路線(xiàn)，不需要人為去進(jìn)行干預(yù)。此外，WildCat還可以疾馳、快速跳躍和轉(zhuǎn)身。

5.LS3
LS3的特點(diǎn)在于其超強(qiáng)的負(fù)載能力和續(xù)航能力。它可以攜帶超過(guò)500公斤的有效載荷，實(shí)際實(shí)驗(yàn)中其可以完美攜帶182公斤載荷持續(xù)續(xù)航24小時(shí)。在使用時(shí)根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)控制自動(dòng)跟隨使用者。

6.Spot
Spot 機(jī)器人重約 160 磅，四肢由電動(dòng)馬達(dá)液壓驅(qū)動(dòng)，頭部有一個(gè)快速旋轉(zhuǎn)的傳感器，可以在斜坡、草叢中行走，還能夠爬樓梯，跑步。它還可以通過(guò)激光雷達(dá)偵測(cè)外界環(huán)境，并以此調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

7.Handle
Handle機(jī)器人高約1.98米，行進(jìn)速度為每小時(shí)14公里，垂直跳躍高度為1.2米。電力運(yùn)行電子和液壓驅(qū)動(dòng)器，一次充電的續(xù)航能力約為24公里。Handle可以說(shuō)是一款具備劃時(shí)代一樣的輪足式機(jī)器人。不僅僅能在平整地面運(yùn)行，還可以在崎嶇的草地，有一定斜度的坡地運(yùn)行，并且具備精準(zhǔn)的跳躍功能。

8.Atlas
Atlas是波士頓動(dòng)力（BostonDynamics）公司正在開(kāi)發(fā)的仿人型機(jī)器人中的最新產(chǎn)品，現(xiàn)在的Atlas有1.5米身高、75千克重量，可穩(wěn)定負(fù)重11千克。Atlas的控制系統(tǒng)可協(xié)調(diào)手臂，軀干和雙腿的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全身移動(dòng)操作，并且有較好的平衡能力。從波士頓動(dòng)力陸續(xù)放出的視頻來(lái)看，Atlas機(jī)器人已經(jīng)能夠在雪地、草地、崎嶇不平的地面上行走，這次則順暢地跑步，而且實(shí)現(xiàn)后空翻、跳躍障礙物、雙臂搬運(yùn)物品等動(dòng)作。

9.SpotMini
SportMine與其他機(jī)器人最大的區(qū)別在于使用場(chǎng)景，其定位于家庭和辦公室，是一款消費(fèi)級(jí)機(jī)器人。在spot的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)5自由度蛇頭，可以取放物品，并且續(xù)航時(shí)間提升了一倍，運(yùn)行噪音極大減小。從最近放出的視頻來(lái)開(kāi)，SpotMini已經(jīng)學(xué)會(huì)了很多技能，比如開(kāi)門(mén)、倒地后自己重新站起來(lái)，最近還學(xué)會(huì)了自主導(dǎo)航、上下樓梯。

賣(mài)給軟銀后，我們看到波士頓動(dòng)力的研究速度有了一定程度的加快，特別是Atlas，Handel這兩款工業(yè)場(chǎng)景機(jī)器人，同時(shí)最近剛剛確定準(zhǔn)備籌劃于19年進(jìn)行sportsmini的商業(yè)化量產(chǎn)，并在今年試產(chǎn)100臺(tái)。如果sportsmini商業(yè)化成功，相信很快就會(huì)帶來(lái)第二批工業(yè)/家用級(jí)機(jī)器人，可以預(yù)見(jiàn)的是第二批肯定會(huì)融入人工智能因素。