如題。我在思考，有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機(jī)構(gòu)
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒理解過來，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個(gè)工位1對(duì)傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位，當(dāng)然，還有其他保護(hù)措施。
我的意思是，難道是分類討論每個(gè)工位狀態(tài)，得出，當(dāng)前下一步，應(yīng)該如何動(dòng)作嗎？太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線，不是要寫廢了。

用變址方法來做，不論多少工位都可實(shí)現(xiàn)，程序輪詢各個(gè)待料工位狀態(tài)，然后生成一個(gè)任務(wù)表格（填表），生成表格后就可以按表格排號(hào)進(jìn)行操作了（生成表可進(jìn)行順序排列，如從大到小或是從小到頭，這樣排列的好處是可以優(yōu)先對(duì)待）。圖1為填表功能塊：具體功能有：表格長度可設(shè)置、表格內(nèi)容可排序如從小到大或是從大到小、是否要踢除寫入相同的數(shù)據(jù)。返回表的長度及表的當(dāng)前筆數(shù)。圖2如功能描述如搜索各個(gè)待料工位狀態(tài)。結(jié)合這兩個(gè)功能可實(shí)生產(chǎn)工藝自行編排都可實(shí)。