物料輸送的編程思路求大神們指點。
出倉點8個，每個倉出來的貨物不一定一樣，種類假設(shè)有2種。入倉點有兩個點，每個倉對應(yīng)一種貨物分別可以存放10個貨物后需要換車。
我的思路是通過觸控屏幕對8個出倉點進行數(shù)字選擇定義貨物種類。選擇1就是A，選擇2就是B。把數(shù)字1和2分別寫入其對應(yīng)的寄存器比如d0-d7，當貨物從某個倉位出倉后，用比對命令判斷對應(yīng)寄存器的數(shù)字是否等與1或者2，并激活相對應(yīng)的M1 M2。根據(jù)激活的是M1還是M2的區(qū)別，移動到甲倉或者乙倉。
貨物入倉后，在各自寄存器d8（甲） d9（乙）寫入數(shù)量1（這個好像應(yīng)該使用計數(shù)器吧。）當數(shù)字累加等于10的時候激活換車繼電器M3（甲倉） M4（乙倉），同時激活輸出Y10聲光報警。如果沒有換車程序就無法運行。按下對應(yīng)的換車按鈕x0 x1后d8 d9數(shù)據(jù)清零。