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各位:大家好!
我有一個皮帶用伺服驅(qū)動的,用速度模式一直向同一方向運(yùn)動,等待后面來的木料。木料是一根一根接一根過來的,之間間距隨意的。
我在皮帶上有個定位目的位置,當(dāng)?shù)谝桓绢^端頭遇到前面100mm處一個X0中斷光電信號,執(zhí)行中斷定位,這一步?jīng)]問題;但如果第
一根還沒有定位完成,第二根木頭端頭又感應(yīng)到X0中斷光電,這時問題來了,第一根依舊正常定位完成,但第二根中斷指令無法執(zhí)行,
也就是說中斷定位不可以同時執(zhí)行兩個。求探討。