kimura1981
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-04 16:09
如何給6軸工業(yè)機器人加外軸（非同品牌伺服電機），不使用機器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
大家有興趣我再回答。
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-09 21:30
單獨增加一臺控制器控制第七軸,并且與原來的控制器建立通信連接,這樣需要在雙方編程,協(xié)同工作.或不建立通信關(guān)系,像汽車廠的幾臺機械手協(xié)同工作一樣,各做各的工作,貌似人的分工合作關(guān)系.
自己的事情自己做.