kimura1981
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-04 16:09
如何給6軸工業(yè)機器人加外軸（非同品牌伺服電機），不使用機器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
大家有興趣我再回答。
sl0301
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-16 23:48
應(yīng)該不行吧，要用也是要用一樣的伺服電機了，我用過安川的機器人，在外部還加了2軸的伺服電機了，伺服驅(qū)動器裝載機器人的控制箱里面了，示教還是在原來的示教盤里面了，程序也是在機器人里面的。


要資料的話，何以給我發(fā)消息了

我這里有 FANUC ABB  安川

FANUC的用的比較多了，ABB的最近有個項目在做了，邊學(xué)邊做了，安川的也只做過一次了，后面還有個庫卡的機器人了還要做了，苦呀，還的學(xué)了