夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個
工控威望: 7696 點
下載積分: 15346 分
在線時間: 2958(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-28 16:28
圖片：
圖片：
如圖，取料位置上有6個位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫？
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1077 個
工控威望: 1339 點
下載積分: 3407 分
在線時間: 726(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-12-22
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-29 13:40
這種情況遇到過，實際運用的時候，第一次優(yōu)先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優(yōu)先，一天下來，一號的產(chǎn)量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。