錦繡明天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 184 點
下載積分: 937 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2014-10-04
最后登錄: 2024-11-05
查看錦繡明天的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-22 21:16
圖片:
近日見一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01,反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了,何解?
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
zm19870128
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 159 點
下載積分: 14684 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2011-05-02
最后登錄: 2024-11-03
查看zm19870128的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-23 13:56
DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 :當(dāng)脈沖數(shù)為正數(shù)時  Y0、Y1同時輸出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 :當(dāng)脈沖數(shù)為負數(shù)時  Y0輸出、Y1關(guān)閉