5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 650 點(diǎn)
下載積分: 1376 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-11 16:14
如圖,做一個(gè)玻璃倉(cāng)自動(dòng)化機(jī)構(gòu),也就是把玻璃放進(jìn)每一格欄柵中,每一格欄柵間距一樣,一層有N個(gè)欄柵,一個(gè)貨架有3層。玻璃是用4個(gè)伺服充當(dāng)機(jī)械手上料,有地軌伺服、升降伺服,送移伺服(把玻璃送進(jìn)欄柵),夾緊伺服(玻璃尺寸不同位置要調(diào)整),大概的情況就是這樣,像這樣連續(xù)的抓玻璃、放玻璃的重復(fù)動(dòng)作,而且是等分位置的程序應(yīng)該怎么去設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu),用什么指令好一點(diǎn)(FX5U)。
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2036 個(gè)
工控威望: 2953 點(diǎn)
下載積分: 25161 分
在線時(shí)間: 1427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-07
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-11 16:51
超簡(jiǎn)單啦 知道一個(gè)其他就知道了
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716