dyysam513
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 16:53
使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象伺服在運(yùn)行的時(shí)候，距離偶爾會(huì)發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點(diǎn)，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點(diǎn)歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
有沒有大哥遇到過這個(gè)狀況？打電話給客服 客服說修改Pb06~Pb10。每個(gè)數(shù)字增加一點(diǎn)點(diǎn)測(cè)試。有沒有大神指導(dǎo)指導(dǎo)。
jum1982
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-30 17:03
1.檢查PLC發(fā)出的脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖是否一致，就兩個(gè)位置往返走幾十個(gè)回合，正常情況下是沒有誤差的，如果有誤差，說明你的脈沖輸出端口接線有干擾，或者驅(qū)動(dòng)器的濾波設(shè)置不對(duì)。
2.如果檢查1沒問題，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。
3.都沒問題，檢查一下你的程序是不是正確的。