5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 08:50
試問一下，伺服分為位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式，那轉(zhuǎn)矩控制模式如何開啟呢？是I/O接線方式不一樣？還是伺服控制器參數(shù)設(shè)定不一樣？
ma924888027
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-07 09:00
松下伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)參數(shù)設(shè)置運(yùn)行模式的，默認(rèn)是位置模式，不同模式接線肯定不一樣的，可以看一下手冊(cè)
ma924888027
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-07 09:28
Pr0.01是控制模式設(shè)定，0-位置模式，1-速度模式，2-扭矩模式，3-位置、速度模式，4-位置、扭矩模式，5-速度、扭矩模式，6-全閉環(huán)模式。
ma924888027
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-07 10:00
全閉環(huán)是指控制輸出完全是根據(jù)反饋信號(hào)來控制的一種控制方式