隨處可見的機器人很容易讓我們產(chǎn)生一個錯覺：機器人已經(jīng)進入千家萬戶，在我們的生活中無處不在。然而，現(xiàn)實就是，機器人的普及仍然面臨重重障礙，近日，《科學機器人》（Science Rrobotics）雜志列舉了機器人技術目前面臨的十個重大挑戰(zhàn)。



1、新材料和制造方案

機器人專家已經(jīng)不再局限于用電動機、齒輪和傳感器等制造機器人，開始嘗試使用諸如人造肌肉、軟體機器人技術以及將多種功能整合到一種材料中的新制造方法。但這些先進的制造方法大多數(shù)都是“一次性”的演示，很難將它們結合起來使用。

融合感應、移動、能量收集或能量儲存等的多功能材料可以讓機器人設計更高效。但是將這些不同的屬性組合在一臺機器上，需要使用新的方法，將微尺度和大尺寸的制造技術相結合。另一個有希望的研究方向是可以隨時間變化而適應環(huán)境或自我治愈的材料，但這需要做更多的研究。

2、仿生機器人和生物混合機器人

大自然已經(jīng)解決了機器人專家們正在努力解決的許多問題，因此許多人轉向生物學尋求靈感，甚至正努力把生命系統(tǒng)融入到他們的機器人中。但是，在復制肌肉的機械性能和生物系統(tǒng)自身提供能量的能力方面，仍然存在著很大的瓶頸。

人造肌肉已經(jīng)有了很大的進步，但其魯棒性、效率、能量和功率密度仍有待提高。將活細胞嵌入機器人可以克服為小型機器人提供動力的難題，也可以將自我修復和嵌入式傳感等生物特性嵌入機器人，不過如何整合這些零部件仍然是一個重大挑戰(zhàn)。盡管越來越多的“機器人動物”正在幫助人類解開大自然的秘密，但我們還有很多工作要做，比如動物如何在飛行和游泳等能力之間轉換，從而幫助人類建造多通道平臺。

3、功率和能量

能量儲存是移動機器人的一大瓶頸。無人機、電動汽車和可再生能源的需求不斷增長，推動了電池技術的進步，但多年來，根本挑戰(zhàn)基本沒有改變。

這意味著，在電池開發(fā)的同時，要努力最小化機器人的用電需求，并讓它們獲得新的能源，使它們自己能夠從環(huán)境中獲取能量或通過無線方式向其傳輸能量，這是兩種極具前景的研究方向。

4、集群機器人

成群的簡單機器人組裝成不同的結構來處理不同的任務，這可能是用來替代大型的執(zhí)行特定任務的機器人的一種更便宜、更靈活的方案。更小、更便宜、更強大的硬件，跟人工智能結合可以讓簡單的機器人感知周圍的環(huán)境并進行溝通，從而模擬出大自然的群體中看到的行為。

但是，對不同規(guī)模的機器人群體最有效的控制方式還需要做更多的工作，因為小的群體可以集中控制，但是大的群體需要更加分散的控制。這些機器人還需要制造得更加魯棒，能夠適應現(xiàn)實世界的變化，并能抵御故意或意外的傷害。此外，還需要對具有互補功能的非均勻機器人群進行更多的研究。

5、導航和探索

機器人的一個關鍵用途是探索人類無法到達的地方，比如深海、太空或災難區(qū)域。這意味著他們需要擅長于探索并在那些沒有地圖、且通常極為混亂和危機四伏的環(huán)境中導航。

其主要挑戰(zhàn)包括創(chuàng)建能夠適應、學習和從導航失敗中恢復的系統(tǒng)，并且能夠探索和識別新的發(fā)現(xiàn)。這需要高度的自主性，讓機器人能夠?qū)ψ约哼M行監(jiān)控和重新設置，同時能夠利用具有不同可靠性和準確性的多個數(shù)據(jù)源構建一個世界的圖像。

6、機器人的人工智能

深度學習已經(jīng)徹底改變了機器識別模式的能力，但這需要與基于模型的推理相結合，創(chuàng)造出適應性強的機器人，能夠在工作過程中學習。

這其中的關鍵之處在于創(chuàng)造人工智能，讓它能意識到自身的局限性，還能學習如何學習新事物。創(chuàng)建能夠從有限的數(shù)據(jù)中快速學習的系統(tǒng)，而不是從深度學習所需要的數(shù)以百萬計的例子中學習，這一點也很重要。我們對人類智力的進一步理解將是解決這些問題的關鍵。

7、腦機接口

腦機接口將能夠?qū)ο冗M機器人假肢的無縫控制，但也證明了一種更快、更自然的方式來向機器人傳達指令，或者只是幫助他們理解人類的心理狀態(tài)。

目前大多數(shù)測量大腦活動的方法都極其昂貴又繁瑣，因此，在緊湊、低功率和無線設備上能起作用將非常重要。由于閱讀大腦活動的不精確性，它們也傾向于進行擴展訓練、校準和適應。而且，它們是否會勝過一些更簡單的技術，比如眼動追蹤或閱讀肌肉信號，還有待觀察。

8、社交互動

如果機器人要進入人類的生活環(huán)境，它們需要學會與人類打交道。但這非常困難，因為我們幾乎沒有具體的人類行為模型，而且我們很容易低估大自然的復雜性。

社交機器人需要能夠感知表情、語調(diào)等細微的社交線索，理解它們所處的文化和社會背景，并對與它們互動的人的心理狀態(tài)進行建模，以適應與人類的交流，無論是處于短期關系還是長期關系的過程中。

9、醫(yī)療機器人

醫(yī)學是機器人在不久的將來可能會產(chǎn)生重大影響的領域之一。增強外科醫(yī)生能力的機器人設備已在正常使用，但其中的一大挑戰(zhàn)在于在這樣高風險的環(huán)境中提高這些系統(tǒng)的自主性。

自主機器人助手需要能夠在各種場景中識別人體構造，并能夠使用態(tài)勢感知和語音指令來理解不同場景下的需求。在外科手術中，自主機器人可以執(zhí)行手術流程中的常規(guī)步驟，讓外科醫(yī)生為病情更復雜的病人服務。

在人體內(nèi)部運作的微型機器人也很有前途，但使用這種機器人仍有許多障礙，包括有效的傳輸系統(tǒng)、跟蹤和控制方法，更重要的是找到能夠改進現(xiàn)有方法的治療方法。

10、機器人倫理與安全

隨著前面的挑戰(zhàn)被一一克服，機器人將逐漸融入我們的生活，但這一進展也將產(chǎn)生新的倫理難題。最重要的是，我們可能會過度依賴機器人。

這可能會讓人類失去某些技能和能力，使我們無法在失敗的情況下控制局面。我們最終可能會把出于道德原因需要人類監(jiān)督的任務委托給機器人，由此，人們在失敗的情況下便會把責任推卸給機器人。它還可以減少人們的自決權，因為人類的行為會發(fā)生變化，以適應機器人和人工智能有效工作所需要的常規(guī)和限制。

正在搞機械卸料臂。