給位大師傅們好。我現(xiàn)在有臺(tái)臺(tái)達(dá)B2的伺服，我就想通過(guò)在plc上發(fā)脈沖來(lái)控制伺服的啟動(dòng)，現(xiàn)在不知道用速度控制還是位置控制。速度控制的話，P1-09里面的參數(shù)能不能不設(shè)置，應(yīng)為我看了一下，好像是通過(guò)在伺服放大器里面設(shè)置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 這里面的{SPD1=0[8]DI4}這是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8這兩個(gè)端子！
位置控制的話，我沒(méi)有設(shè)計(jì)下極限的感應(yīng)器。
我這個(gè)程序是通過(guò)一個(gè)壓力傳感器來(lái)限制它的位置和速度的，通過(guò)不同的壓力值來(lái)改變速度，到達(dá)一定壓力后就保持在那個(gè)位置。
希望各位大神給點(diǎn)意見(jiàn)！

走力矩模式