zhengf1989
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-02 20:46
圖片：
我們公司里有很多非標(biāo)圓盤(pán)裝配機(jī)，每個(gè)工位基本都是用順序編程編出來(lái)的，例如橫向一個(gè)氣缸，縱向一個(gè)氣缸，縱向氣缸帶一個(gè)夾爪組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進(jìn)----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來(lái)比較繁瑣；而廠家的程序比較簡(jiǎn)潔，不過(guò)一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機(jī)構(gòu)時(shí)是怎樣編程的呢？
[ 此帖被zhengf1989在2018-02-02 20:56重新編輯 ]
zy123518763
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-03 08:53
用移位   fx系列的指令是 SFTL      Q/L系列的指令是BSFL