zjh0102
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 1259 點
下載積分: 1783 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-29 10:35
沒有定位模塊,PLC就用FX的！精度要求不高！
[ 此帖被zjh0102在2018-01-29 10:44重新編輯 ]
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
工控威望: 1848 點
下載積分: 258 分
在線時間: 1129(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-25
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-05 08:46
這個只能你自己寫算法了，差不多就是把你要走的圓弧微分成很多段小的直線路徑（不插補的那種），然

后再把路徑一點一點連起來，分的段數(shù)越多路徑越接近圓弧，當然這個運行速度是不會很快的
Your happiness is everything.