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樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
圖片：
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三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動(dòng)作問(wèn)題， 如圖有六個(gè)測(cè)試站，每個(gè)測(cè)試站有OK 和NG信號(hào)給PLC。對(duì)應(yīng)X0---X13。如果同時(shí)兩個(gè)測(cè)試站給信號(hào)怎么處理，如圖，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):99
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-16 13:43
謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:53
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
引用
引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的  :
就用先入先出指令，SFWR（測(cè)試結(jié)束測(cè)試站號(hào)保存寫入）；SFRD（機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號(hào)），原來(lái)做過(guò)類似的項(xiàng)目：6個(gè)工位測(cè)試電池，測(cè)試完成由機(jī)械手抓走，測(cè)試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:29
謝謝
引用
引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的  :
  那個(gè)項(xiàng)目的程序太長(zhǎng)，另外是Q系列的，后來(lái)有做過(guò)一個(gè)測(cè)試的程序，你可以參考一下
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